(四)潜伏期：
在经历了恋母情结之后，儿童的性心理进入潜伏期，在此时期，儿童的性欲保持沉寂状态，对异性漠不关心，游戏时大多寻找同性伙伴。
(五)青春期：
在青春期性腺的成熟增多了里比多冲动，如果生殖器期的心理冲突得到了圆满的解决，个体就会将里比多能量转向家庭之外的某人身上，开始了成熟的异性恋。
(六)生殖期：
在弗洛伊德看来，只要能成功地解决以上所有性心理阶段的冲突，个体就能达到一种完美的境界，他在性、社会关系和心理健康方面都是成熟的，具有坚强的自我，能够控制不适宜的性冲动。弗洛伊德认为，这种意义上的健康人并不多见。
弗洛伊德的性心理发展阶段的划分引来了许多批评，其中最激烈的批评集中在婴儿的性欲问题上，婴儿的口唇快乐和排便快乐到底算不算做性欲，它们在人格的构成中有弗洛伊德所说的那样重要吗?令人遗憾的是，弗洛伊德的性心理发展模式仅仅是一些假设，并未得到科学的证明;而对他观点的批评也都出自假设，亦没有科学的证明。